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无法删除Ghost..文件夹

装了一个雨林木风 OneKey Ghost Y6.3 四周年纪念版软件（一个备份还原的软件），感觉一般就卸载了，没有备份系统。可是出现一个Ghost..的文件夹，无论是正常删除，还是安全模式删除，在 dos下删除都没行。在dos下删除提示）找不到文件夹），另两个方法删除提示（无法删除文件：无法读源文件或磁盘）。这个文件到底究竟应该怎么删除呢？

按照下列步骤可以删除此文件夹：

1.首先点左下角"开始"，然后按"运行"，在"运行"栏输入"CMD"打开控制台
2.输入命令： rd /s /q f:\ghost...\ (如果那个ghost..在E盘，那么只要将命令中的"f"更改为"e"就行了)
注意如下两点：
1.该命令会直接删除ghost..目录，包括该目录中的所有文件
2.命令中一定要输入"ghost...\"，不是"ghost.."或"ghost..\"

好书推荐--------------------《异端的权利--卡斯特利奥对抗加尔文》

编辑推荐

在这个单单瞩目胜者丰碑的世界，《异端的权利--卡斯特利奥对抗加尔文》不断地提醒人们，我们人类真正的英雄，绝非那般通过如山的尸体建立了昙花一现统治的人，倒是那些毫无抵抗能力、屈服于优胜者强力的人――诚如卡斯特利奥在他为了精神自由、为了在地球上最终建立人道王国的斗争当中，被加尔文压倒一样。
异端是一个相对的概念。在一个国家初当成罪犯烧死的人，在领国却被尊为烈士……谁有权控制一个同胞的思想，或者以世俗的法律，来判定后者最隐秘、最私人的信念为罪过呢？国家不能，任何已有的权威也不能！
一个真理可以把上帝的名字叫上一千遍……却无权去毁灭另一个受之于上帝的生命，因为这生命比任何的教义都更神圣！
我们一定要不断提醒这个眼里只有战胜者的世界，我们人类真正的英雄，不是那些通过堆积如山的尸体才能达到昙花一现的王国的统治者，而是那些毫无抵抗力量、被高高在上的势力压迫着的人们！

内容简介

《异端的权利》讲述的是欧洲大陆在灿烂黎明之后重新沦为黑夜时的一个小故事。宗教改革英雄加尔文此时已经是日内瓦君临一切的最高统治者和暴君。而温和的充满人道主义气质的学者卡斯特利奥，以"苍蝇战大象"式的勇气，对加尔文的倒行逆施展开了英勇的对抗。如果不读茨威格的这本书，加尔文在人们心中完全是概念化的、光辉的形象：改革家、反封建斗士，他站在历史的一个阶梯上，与无数长袍长髯的伟人排在一起。如果不读茨威格，谁也不能那么明白地知道，就是这个因怀有理想而受迫害、遭追捕、不得不亡命他乡的新兴资产阶级，一旦登上权力的宝座，对那些曾是、甚至依旧是他的朋友和同志的人，会表现出那样的常人难以置信的专横、残忍与卑劣。这些人根本没有丝毫觊觎他的权势的念头，不过想就几个纯学术问题与他商榷――货真价实的商榷，因为文稿是在未发表之前，就寄给了"亲爱的兄弟"敬请指正的。

作者简介

斯蒂芬・茨威格：奥地利著名小说家、传记作家，出身于富裕的犹太家庭，青年时代在维也纳和柏林攻读哲学和文学，后游历世界各地，结识罗曼・罗兰和罗丹等人，并深受其影响。1934年遭纳粹驱逐，先后流亡英国、巴西。1942年在孤寂与理想破灭中与妻子在巴西双双自杀。茨威格作品以小说和人物见长。代表作《人生转折点》、《一个陌生女人的来信》、《象棋的故事》、《一个女人一生中的而是小时》、《危险的怜悯》等；回忆录《昨日的世界》；传记《异端的权利》、《麦哲伦航海纪》、《断头王后》、《人类群星闪耀的时刻》等。茨威格作品在世界范围都有着经久不衰的魅力，国内多家出版社在近年内出版过几乎所有他的传记著作和小说文集。

目录

译序/引言
第一章 加尔文夺权
狂热分子法里尔
法里尔犹豫不决
流亡的加尔文
《基督教原理》
加尔文接受邀请
加尔文成为圣经解读者
教义问答手册
可怕的权力
加尔专政
夺权失败
召回失败
召回加尔文
迎接加尔文
第二章 "教规"
上帝的意志和加尔文的法令
加尔文的面孔和外表
对自己肉体的苛求
勤奋的魔鬼
无限的权力
加尔文的上帝无需赞美，无需爱戴，只要敬畏
严苛的教规与互相的监督
可憎的禁令
酷刑的恐吓
陷入桎梏的日内瓦
第三章 卡斯特利奥上场
重新对加尔文表示不满
卡斯特利奥的画像
卡斯特利奥的青年时代
拥护宗教改革
撰写《疑难解答》与翻译《圣经》
与加尔文的第一次交锋
加尔文反对任用卡斯特利奥
公开辩论
卡斯特利奥被逐出日内瓦
卡斯特利奥受穷遭难，但意志坚定
第四章 塞尔维特事件
第五章 杀害塞尔维特
第六章 宗教宽容宣言
第七章 良心对抗暴力
第八章 暴力消灭良心
第九章 两极相遇
附录一 参考书目
附录二 十六世纪大事年表

书摘插图

第七章 良心对抗暴力：
　　大凡企图残酷压制他人见解的人，对反对的意见总是过分敏感。因此，当世界竟敢普遍讨论对塞尔维特的处决，且不将它视为最取悦全能上帝的虔诚之举而热情首肯，加尔文便觉得这样的反应未免太不正当。此人甚是古板，单因为一个同志和他意见不同，便将他烤死；而他竟希望休要同情那个牺牲者，而该对他表示同情。 "若你知道我领受的谩骂攻击的哪怕十分之一，"他给一个朋友写信道，"必会对我可悲的处境寄以同情。恶狗们从四面八方向我狂吠；种种难以想象的咒骂劈面而来。那般与我同一阵营的人满心嫉恨，他们对我的攻击，比之天主教敌人有过之而无不及。"加尔文发现，他尽可从《圣经》当中寻章摘句，吵嚷着替自己辩解；可塞尔维特遇害以后，他总无法不受挑战，蒙混过关，这叫他大为恼怒。他良心不安，这叫他神经也紧张兮兮；于是，了解到卡斯特利奥与巴塞尔的其他人正准备着向他攻讦，他自会立时加倍地恐慌。

　　不论是谁，只要其性情独裁专断，其头一个想法准是压制住跟他不同的观点。刚听到巴塞尔的消息，还未及读到《论异端（De haereticis）》一书，加尔文便坐到桌旁，告诫瑞士各宗教会议，禁止此书的发行。除此之外，必须停止继续的争论。日内瓦已经讲过，"Genava locuta est"；不论是谁，若还要执迷于塞尔维特事件，依据基本的原则，便会给判为错误，荒谬，欺骗，异端，渎神――因这便意味着反对加尔文。他的笔急急工作不辍；在一五五四年三月二十八日，他便写信给布林格，说巴塞尔出了本书，扉页上用了假名；在书里卡斯特利奥和库里奥努力论证，异端不该以强力予以清除。这样的观点绝不应听任传播，因其"恶意要求宽厚待人，暗示着异端和渎神不应视为当受惩罚的罪戾"。快些，快些，将宗教宽容的倡议压制掉！"纵然已经迟误，我们教会的牧师依然可使这一谬见不至流传，此毕竟或可取悦上帝。"吁请了一次，他还嫌不够；于是次日，他的心腹泰奥多里・德・贝采，又写了封更加急切的信：" 你们会发现扉页上已经标明，该书出版地点为马德堡；然而依我之见，这个马德堡必在莱茵河畔，许多此类的丑事皆源于此。我只能问自己，若人们'宽容'这异端在序言当中满嘴胡�，基督教又何能完好无损？"

　　然而这样的抗议，倒还做得公平。在着手谴责之前，先要对谬误进行批驳。待到第一本样书送到日内瓦，愤怒便火山一样爆发了起来。什么？真有人企图将人道凌驾于教规之上？那些人观点如此邪恶，竟还能以兄弟之心温文以待，而不送到火刑柱上付之一炬？难道能听任每个基督徒随心所欲解释《圣经》，而不将这特权委诸日内瓦的宗教法庭？对教会（自然加尔文这是指他自己的教会）而言这不啻致命的危险。于是一声令下，日内瓦便大嚷起来："异端！出了个新异端！"人们一片声乱嚷；这是个顶顶危险的异端，"贝里乌斯派"。自此以后很久，这成了信仰事务方面倡导宽容的代名词，它本是源自马蒂努斯・贝里乌斯这书著名的署名――其实便是卡斯特利奥的化名。"趁着地狱之火尚未燎原，我们务必将其扑灭，"提及这首度公开发表的宽容要求，德・贝采暴跳如雷，"自从基督的王国建立那天，这世上还没听说过如此丑事。"

　　日内瓦召开了战时会议。是否该回答这项攻击？茨温利的后继者名叫布林格，日内瓦人就曾急急恳求过他，要他立即把那书禁掉；如今他从苏黎世发来一封信，老谋深算地讲，若不对此书大张挞伐，用不多久它便会给人忘到脑后，因此顶好的办法，是对它置之不理。然而法里尔跟加尔文总是急不可耐，坚持进行公开的反驳。既然加尔文近来的行动颇不顺利，他宁愿谨慎行事，躲到幕后，而安排自己的年轻门徒泰奥多里・德・贝采干那神学马刺的角色。这位德・贝采因曾对"恶魔般的"宽容学说大肆攻击，而颇得那独裁者的好感。

　　总起来说，这位泰奥多里・德・贝采还算公正虔敬，他多年来对加尔文忠诚不贰，终可以适时地接了主子的班。他极端仇视任何的精神自由气息，甚至比加尔文有过之而无不及――奴性的精神，总归会超过创造性的精神么。他讲过许多骇人听闻的话，从而在思想史上颇带了些邪恶的光彩。用他的话讲，"libertas conscientiae diabolicum dogma"――这是说，良心自由纯属恶魔般的原则。自由必须消灭干净。谁染上了可恶的独立思想，顶好用烈火利剑斩尽杀绝；"纵然残酷，暴政可是更妙，" 德・贝采宣称，"比叫所有人随心所欲来得妙。……说不该惩罚异端，其荒谬可比肩于说弑父杀母不该处死；因异端的罪行更能邪恶一千倍。"由此一斑，我们自能窥见这小册子对"贝里乌斯派"的口诛笔伐，已沦于何其残忍愚蠢的地步。怎么？竟能按照他们的要求，以人道对待那般"monstres déguisés en hommes（人面怪物）"？绝不能；教义必得居于首位，人道云者只能靠边站。教义的命运存亡攸关，任哪个领袖都不能听任倡导仁慈；因这会是 "charité diabolique et non chrétienne（魔鬼的而非基督徒的仁慈）"。于是，我们就在此遇见了这战斗理论，按这种理论，人道乃是种"crudelis humanitas（残酷的人道）"――德・贝采便是这样讲，而且这样的理论绝非最后一次出现。据他讲，人道乃是对人类的罪行，因为惟有通过钢铁的教规和无情的要求，方能引领人类走上意识形态的目标。"绝不能宽容那几条饿狼，除非我们准备着将全体良善基督徒投畀它们的利齿。……这种所谓的仁慈可羞可耻，因实际上它就是极端的残酷。"这样，德・贝采狂热地决计根除贝里乌斯派，他继续恳求当局，"de frapper vertueusement de ce glaive（以道德利剑予以打击）"。

　　卡斯特利奥满怀悲天悯人的情感，他向仁慈的上帝放声呼告，祈求这野蛮的屠杀终有个尽头。而今这日内瓦的牧师，满心激荡的仇恨，其热切绝不稍逊于卡斯特利奥的同情心；他竟至于向同一个上帝求告，祈求这屠杀绝无止息，"并且充分赐予信奉基督的王侯以高尚和坚定，将那般恶贯满盈的家伙剿灭干净。"然而即便这样的剿灭，依然无法满足德・贝采的复仇欲望。异端不仅该当处死，处刑的过程必得尽力缓慢而痛苦。他以虔诚的感叹，替每种想象得到的折磨手段预先做了辩解："若是根据他们犯罪的程度施以惩罚，我认为就绝难找到什么折磨的方法，配得上惩罚他们可恨之极的罪行。"这种辩护神圣恐怖的赞歌，这种申明野蛮行为的残酷论证，任谁读到，都不免感到作呕。然而此时，新教世界正听任自己受日内瓦的仇恨与狂热驱使，建成个新式的宗教法庭，从而面临着严重的危机；与此同时，那些有思想的人不惜为宗教宽容拼将生命孤注一掷，其冒险行为极其大胆――虑及这些，对德・贝采的言行我们倒还能忍受。这德・贝采在那诽谤的文章当中还要求，为挫败这可怕的宽容思想，自此以后，必得把每个拥护这学说的人，每个替"贝里乌斯派"辩护的人，全当成"基督教的敌人"对待――必得当成异端，活活烧死。"对他们个人，我们必教以我所论及的每一观点，那便是无神论者与异端必得由行政当局予以惩罚。"不用说，卡斯特利奥及其战友们该绝无怀疑，若他们受良心的驱策，继续为塞尔维特之类可怜虫进行辩护，会有什么等待着他们――德・贝采笃定，假造的著者名字和出版地点，也无法叫他们逃得过迫害。"任何人都清楚你们姓甚名谁，清楚你们的计划所在。……我警告你们，贝里乌斯、蒙特福德及其一小撮人，时犹未晚！"

　　单从表面看来，德・贝采的小册子不过意在进行学术方面的争论，然而我们征引的威胁，却道出了它的真正意义。那些捍卫思想自由的人们终于晓得，只要他们要求人道的对待，他们的性命便处于严重的危险之中。德・贝采要引得"贝里乌斯派"的领袖塞巴斯蒂安・卡斯特利奥轻率行事，情急之下，便责骂卡斯特利奥胆小怕事。这日内瓦的牧师讲起话来满带着嘲笑："别的方面他倒是够勇敢，像这书里那样大讲什么同情啦仁慈啦；然而他如此胆小怕事，竟先拿面具遮住脸，才敢伸出头来！"或许这作者是希望卡斯特利奥为他的警告，变得小心谨慎，缩回幕后；也或许他就是想叫卡斯特利奥暴露了自己。无论如何，卡斯特利奥迅速起而迎战。而今日内瓦的正教推行着自己的教条，并将这可憎的行径正式实施；卡斯特利奥纵然狂热地热爱和平，这样的事实依然迫使他公开宣战。他看得出，决定性的时刻已经来临。纵然塞尔维特已经身死，然而若不将他犯下的罪行诉诸所有的基督徒裁断，这第一次的火刑之火，势必用来烧死成百上千同样的人。这再不是一次孤立的谋杀行径，而将僵化为一个原则。于是卡斯特利奥暂时中断了自己的学术劳作，致力于写作当时最重要的起诉书――控告约翰・加尔文以宗教的名义，犯下在商培尔谋杀了塞尔维特的罪行。这篇公开的诉状名为《Contra libellum Calvini（驳加尔文书）》；虽则它主要针对一个个人，借由其道德活力，却表明它实在是亘古以来最为灿烂的一篇檄文――旨在于反对以法律压制言论，反对以教条扼杀思想，反对以无限卑鄙的强力消灭无限自由的良心。

　　一年又一年，卡斯特利奥认清了他的对手，也熟悉了他的策略。他清楚，加尔文会将对他个人的进攻，转变为对教义，对真正的宗教，甚至对上帝的进攻。因此在《Contra libellum Calvini（驳加尔文书）》的开篇，卡斯特利奥便要摆明，对米圭尔・塞尔维特的观点他既不赞同亦不谴责，同时也不建议对宗教及解经的问题进行任何的判断，而只是针对那一个人，针对约翰・加尔文，做谋杀的指控。他决计不叫诡辩的歪曲引他离开自己的目的，以杰出律师精确的风格，为他要辩护的案件进行了陈述。"今天约翰・加尔文享有重权，而我希望，比起我对他的了解，他的性情还要更温和。然而他最后一次重要的公开活动，却是一次血腥的死刑，而后便是对大批虔诚人士进行的威胁。正是因此，我本来厌恶流血（岂非整个世界都是如此？），也要依靠上帝的帮助，将加尔文的居心昭示天下，至少将他引入歧途的人带回正路来。

　　"一五五三年十月二十七日，西班牙人米圭尔・塞尔维特因其宗教信念的缘故，在日内瓦被烧死。煽动这次火刑的便是加尔文，该城大教堂的牧师。这次处决，特别在意大利和法国，引发了大量抗议活动。为回答这些抗议，加尔文刚出了本书，显然经过了最巧妙的着色处理。作者的目的，在于为自己辩解，在于攻击塞尔维特，也在于证明塞尔维特其罪当诛。我建议，对此书来一次批判性的考察。根据加尔文往日里喜好争论的态度，或许他会将我说成个塞尔维特的门徒，然而我希望没有人因此误入歧途。我并不为塞尔维特的观点做辩护，而单是批判加尔文的错误观点。我绝不想讨论受洗，三位一体，以及诸如此类的问题。我甚至没有塞尔维特那本书，因加尔文已经将他能够得到的尽数烧掉；因此，我不晓得塞尔维特提出过怎样的观点。我所做的惟有嘲笑加尔文的错误，这绝不涉及原则的分歧；我也希望让所有人清楚，这嗜血的人发起疯来是怎样的模样。我不会像他对塞尔维特那样对待他，像他那样将塞尔维特判了火刑，还将他写的所谓坏书一并烧掉――甚至现在，塞尔维特已经死掉，加尔文还继续对他进行辱骂。烧死了作者，烧掉了他的著作，加尔文竟然厚颜无耻，断章取义向我们提及这些著作。那仿佛一个纵火犯，先把座房子烧成灰烬，然后请我们参观房间里的家具。至于我，我不会烧死作者，亦不会烧掉他的著作。我要批判的书已经公诸每一个人，伸手可得，还有拉丁文跟法文两种版本。为避免可能的反对，我将在每处引文里加注章节的出处，而我对每段的批驳将标注于原书的同一页上。"

　　再没有哪次讨论能够如此坦率。加尔文既在那书里明确阐发了自己的观点，卡斯特利奥便将这"展品"示诸众人，恰如同检察官使用被告的物证。他将加尔文那书一字不漏重印下来，于是无人还能够说，他批判时对敌手的观点进行了篡改，或者怀疑他删节了加尔文的文字。于是对塞尔维特案件的这再度审理，便比之日内瓦的初次审理公正许多――那时被告是关在潮湿的黑牢，拒绝了证人，禁止了律师的辩护。卡斯特利奥下定决心，要叫整个的人道主义世界自由讨论塞尔维特一案的全部细节，也要让案件当中的道德问题真相大白。

　　对若干基本事实，原不会引起争论。这一个人，在被火焰吞噬的时候，依然高声宣示自己的清白无辜，却在加尔文的煽动下，在日内瓦市行政会的批准下，遭到残酷处决。卡斯特利奥便提出这样的问题："米圭尔・塞尔维特究竟犯了什么罪？约翰・加尔文既无政治权力，而只掌宗教大权，他何能将这纯粹的神学事务，提交给市政当局？日内瓦的市政当局，又如何有权以莫须有的罪名，将塞尔维特处死？最后，又根据何种许可，依据哪家法律，将这个外国神学家在日内瓦处以死刑？"

　　对于第一个问题，卡斯特利奥为查清塞尔维特究竟犯了什么罪，考查了审讯记录和加尔文的发言。他能够找到的惟一指控，是讲塞尔维特"受某种莫名的标新立异渴望所驱使，轻率曲解了福音"。则加尔文对塞尔维特的全部指控，便是那西班牙人独立不羁地解经，导致他塞尔维特得出的结论，不同于加尔文宗教教义表达的方式。于是卡斯特利奥进行了回击。在宗教改革的战士中间，难道惟有塞尔维特被目为独立不羁地解经？有谁敢说，既然他解经的方式颇为独立不羁，他便悖离了宗教改革的真正意义？个人如此独立地解经，难道不是宗教改革的一项根本要求？那般福音派教会的领袖，除去确立重解《圣经》的权利，还有什么至于忙忙碌碌？难道加尔文本人，还有加尔文的朋友法里尔，在这些致力于由此重建教会的人们中间，岂非最为坚定勇敢？"不仅加尔文其人显得对革新过分热中，他过多的作为，竟令到人们产生了危险的抵触。十年来他所做的革新，多过天主教会六百年来进行的改革。"加尔文本人，便是顶顶勇敢的宗教改革家，他并无权在新教教会内部将新的解经观点诬为罪行。

　　"然而加尔文，既认为自己绝不会犯错，竟至于觉得自己的观点便正确无误，旁人只要跟他不同，便一定错误。"这就使得卡斯特利奥提出了下一个问题：是谁给了加尔文权力，叫他判断何为正确，何为错误？"诚然，加尔文对我们讲，每个作者只要不对他加尔文应声附和，一定是心怀叵测。因此对那些与他观点不同的人，他要求既禁止他们写作，也禁止他们讲话；这表明惟他个人有资格阐发他视为正确的观点。"而卡斯特利奥则希望坚持，并无任何个人和党派有资格讲："惟有我们晓得真理，所有与我们不同的见解全错误。"一切的真理，特别是宗教真理，都模棱两可，易于争议。"如若对惟上帝了解的秘密如此笃定，仿佛我们分有了他最隐秘的计划，这不啻一种放肆。同时，实际上我们对这些事情一无所知，却幻想能确切把握之，幻想倚靠想象代表之，这更无异于傲慢。"

　　自从世界诞生，教条主义者们便制造了五花八门的灾难。他们绝不宽容地坚持，惟有他们的观点与见解才算正确；他们狂热地要依自己的模式统一思想和行动――他们大吹法螺，大肆争论，搅得世界纷争不已，将本该并行不悖的思想，变成为杀气腾腾的敌对性争辩。卡斯特利奥便如此谴责加尔文精神上的不宽容："所有宗派，都将自己的宗教建立于上帝的言语上面；而每一宗派的成员，都认为惟有他们才掌握了真理。然而按加尔文讲，惟有一个宗派才正确，其它宗派都得服从于它。诚然在加尔文大师眼里，只有他自己的教义才真确。可其它的宗派，也同样笃信他们自己的见解。据加尔文称，旁的宗派全错误；而别人则说，加尔文才是错误。加尔文要做至高无上的裁判者，旁人的希望也完全相同。由谁来断定？无论如何，有谁任命了加尔文充当惟一有权判处极刑的至高仲裁？他那垄断地位基于怎样的授权？他援用上帝的言语，为自己进行辩护。然而其他人，也同样援引上帝的言语。或许他会信誓旦旦，说他的教义无可争辩。什么人看起来无可争辩？他自己看起来而已，他约翰・加尔文看起来而已。那末，真理若是像他讲的那样显而易见，他又何必卷帙浩繁地写书？为何他从不劳神写本书，证明谋杀、通奸就等于犯罪？因为每个人都会觉得这些罪行太明显。如若加尔文事实上将精神真理的每个领域揭示得清清楚楚，为何他不给旁人一点时间，好了解在他眼里如此显明的事实？为何他不给一个机会便将他们打倒在地，这便剥夺了他们像他一样认识真理的可能？"

　　因此，卡斯特利奥提出了一个重要观点。加尔文僭取了他绝无资格的地位――那便是精神和宗教领域至高仲裁的地位。若他认为塞尔维特观点错误，他便该当告知塞尔维特在何处偏离了正路。然而加尔文并未理智友善地进行争辩，而是立即诉诸武力。"你先逮捕了敌手，将塞尔维特投入监狱。在审讯当中，除去那西班牙人的仇敌，你不允许任何人到场。"加尔文乞灵于教条主义者惯用的伎俩。这般教条主义者，若发现争论趋于对他不利，便拒不听取对手讲话，还要堵住对手的嘴巴。如此求助于检查制度，恰暴露了教条主义者其人及其教义的岌岌可危。卡斯特利奥仿佛预见到自己的命运，继续申说加尔文的道德责任。"我要问你一个问题，加尔文先生。若你因遗产问题与旁人争讼，你的对手却能从法官手里得到一纸裁决，称惟有你的对手有资格讲话，你的发言却被禁止――你难道不会立即抗议这裁决太不公平？己所不欲，你为何施之于人？我们是在就信仰问题进行辩论。那末，你为何要箝住我们的嘴巴？岂非你已经坚信自己一方太嫌虚弱？岂非你已经生怕结论会对你不利，害你丢掉独裁者的地位？"

　　卡斯特利奥将声讨中断片刻，好传唤证人。一位著名神学家被传来反对传教士约翰・加尔文；他作证说，上帝的律法禁止世俗当局动用武力，控制纯粹精神上的过犯。这位伟大学者，这位著名神学家，便是加尔文本人；如今他被传来作证，只好不情不愿走进证人席。"由于加尔文看出到处一片混乱，他赶紧谴责旁人，免得他自己给人家怀疑。可显然只有一件事情，造成了这样的混乱――便是他那迫害他人的态度。在他的嗾使之下，做出对塞尔维特的判决；这不仅在日内瓦，更在整个西方世界，激起了惊恐与愤怒。如今他要将自己所作所为引发的谴责，转嫁到他人的身上。可他身受迫害的时候，唱的可是另一个调子。那时候，他也曾写了大量的文字，抨击诸如此类的迫害行径。为免得读我书的人怀疑我，我要从加尔文的《Institutio（原理）》当中抄一段。"

　　一五五四年时的加尔文，没准儿会将写下面一段文字的加尔文送上火刑柱。卡斯特利奥征引的一段《Institutio（原理）》讲："处死异端，不啻一种犯罪。以烈火利剑结束他们的性命，有悖于每一项人道的原则。"可一俟取得了至高的权力，加尔文立即将书里对人道的呼吁删除干净。在《Institutio（原理）》的第二版当中，上面一段文字已经被精心改过；这就如同拿破仑，一旦当上了第一执政，便要留意将他年轻时写的雅各宾派小册子悉数收购销毁，日内瓦的教会领袖也是一样，一旦由受迫害者变为迫害旁人，便急于压住他从前呼吁温和的物证。然而卡斯特利奥绝不容加尔文从他自己的话里溜开去。他逐字逐句征引了原文，好进行辩驳。"现在，"卡斯特利奥征引之后说道，"就让我的读者将加尔文先前的声明，和他今日的文章及做法来一番比较。显然，他的今天和从前之不同，恰无异于黑暗之于光明。因为他处死了塞尔维特，如今他便要将所有观点不同的人悉数处死。他，一个立法者，竟抛弃了自己的法律，要求将观点不同的人处以死刑。……一旦加尔文害怕旁人揭露了他的动摇与蜕变，将其推到光天化日之下，他便要把人家置之死地――对此我们又何能吃惊？大凡做坏事的人，才害怕真相大白。"

　　可卡斯特利奥要的就是真相大白。他坚持加尔文有责任向世界解释，往日倡导思想自由的人，何以会在商培尔把那塞尔维特活活烧死。因此，审讯还要无情地进行下去……

　　有两个问题就此解决。对事实不存偏见来研究，可见若说米圭尔・塞尔维特犯了罪，这罪行也纯属精神领域；进言之，即便这西班牙人偏离了加尔文心中正确的解释，这也绝不应当作普通罪行待。于是卡斯特利奥便要质问，何以加尔文要将纯粹神学的抽象事务，诉诸世俗权力，以压制与他不同的观点？在思想家之间，分歧惟有使用思想武器来解决。"若是塞尔维特操起兵器对付你，你自有权诉诸市行政会做你的援手。然而他既单单用笔当作武器对待你，你何以用烈火利剑攻击他的著作？你倒是告诉我，何以要动用市政当局做你的后台？"

　　在良心自由方面，国家绝不拥有管辖权。捍卫神学教义的工作只是学者的事情，市行政会绝无用武之地。市行政会的工作，乃是保护学者不受侵犯，一如保护着工匠、雇工、医生，或者旁的公民不受侵犯。惟有塞尔维特企图谋杀加尔文，市行政会方能应召干预。然而塞尔维特对加尔文进一步的攻势，仍不外理性的争辩；则加尔文对自己的辩护，也应该限于争论和理性的考量。加尔文企图辩解说，他的所作所为，乃诉诸更高的神圣命令；而卡斯特利奥的反驳，明确得不容置疑。他认为，基督的神圣命令，绝不可能纵容谋杀。加尔文诉诸摩西律，声称摩西律便命令以烈火利剑消灭不信者。卡斯特利奥激烈地答道："老天在上，加尔文会如何执行他诉诸的律法？我想，他准把所有城里的民居、牲畜和家具统统毁掉才算完。若他调得来够他使用的兵力，他准会进攻法国和旁的所有国家，只消他觉得那里藏匿了异端邪说――准把他们的城市夷为平地，把男女老幼悉数杀光――连腹内的胎儿也绝不放过。"在辩护书当中加尔文宣称，若非负有捍卫基督教义使命的卫士们勇敢卓著，敢把坏疽的肢体截掉，基督教义的全身便要败坏。卡斯特利奥答道："将不信者赶出教会，是教士们的权利；他们有资格将异端革除教籍，逐出会众，但无权将其置于死地。"福音书也罢，世上任何的道德论著也罢，都不存在如此不宽容的要求。 "你可敢孤注一掷，声称是耶稣教导你烧死自己的同志？"于是卡斯特利奥发出怒吼，说加尔文，"他的手还滴着塞尔维特的鲜血"，竟写了篇好不愚蠢的辩护辞。既然加尔文老是在讲，他为捍卫教义，才不能不烧死塞尔维特，那全为保卫上帝的言语；同时，既然如同一切诉诸暴力的人一样，加尔文一次次狡辩，说他使用暴力，是为了什么超乎人类之上的利益――于是卡斯特利奥不朽的话，便如同一道闪光，刺破这最阴晦的时代长夜："将人活活烧死，绝非捍卫教义，纯属谋害生灵。当日内瓦人处死了塞尔维特，这纯属杀人，绝非捍卫教义。不该以烧死他人证明我们的信仰，只该为我们的信仰，准备被他人烧死。"

　　"将人活活烧死，绝非捍卫教义，纯属谋害生灵。"这一句格言，何其真确明晰，何其人道不朽。对杀害塞尔维特的凶手，卡斯特利奥如此精辟地做出了判决。总找得到逻辑、伦理、民族、宗教方面的借口，辩解那将人处死的行径；然而刽子手和教唆者的个人责任却无可推绾。流血的行径，总有些特定的个人要对此负责；抽象的哲学训诫，绝不能宽宥了对人的谋杀。真理可以耳濡目染，而不能强行灌输。教义不会因狂热的行为更正确，真理不会因狂热的行为更真实。靠吹法螺无法传布教义与真理；靠翦除出自良心拒绝那真理的人，也无法使教义和哲学更真确。观念和见解，都是个人专有的经验，谁若得不到，它们便不会为你所有。训练，控制，也休想叫人得到。真理可以把上帝的名字叫上一千遍，可以一次次宣称自己神圣不可侵犯，却绝无权利毁灭他人受之于上帝的生命，因生命比任何教义都更其神圣。诚然在加尔文眼里，在教条主义者与宗派主义者眼里，速朽的人类，自应为不朽的观念而死灭，这实在无话可讲。卡斯特利奥却认为，每个因信念的缘故受苦就死的人，都是无辜的牺牲者。在精神领域里施行强制，非但构成了对精神的犯罪，也必是徒劳无益的事情。"绝不能强行约束任何人，因强制不会使人变得更好。企图强迫旁人接受真理，正如以棍棒把食物捅进病人的嘴里一样蠢。"因此到头来，势必沦于对持不同意见者进行镇压。"你们官吏们，免除你们动武迫害的权威罢。让人人有权自由地讲话写作，因这乃是圣保罗的旨意：'你们都可以一个一个地作先知讲道……你们要切慕作先知讲道，也不要禁止说方言。'不用多久，你们便会晓得，一旦从强迫当中得到了解放，自由的成就将会何其惊人！"

　　事实得到了考查，问题得到了回答。如今塞巴斯蒂安・卡斯特利奥着手进行总结，并以横遭凌辱的人道之名宣告判决。上帝的追随者，"un étudiant de la Sainte Escripture（《圣经》的学生）"，米圭尔・塞尔维特其人，遭到了杀害。是加尔文对他提起了控诉，也是加尔文教唆了对他的审讯；而日内瓦市行政会，则负责实施了这项犯罪。对此案精神方面的复审，可见上述的两方，宗教当局和世俗当局，都逾越了管辖权。市行政会"根本无权对精神上的过犯进行判决"，而加尔文则罪行更重，是他将这一责任，强加在市政当局的身上。"在你和你的同案犯们证词的影响下面，市行政会将此人处以死刑。然而在此一问题上，市行政会既无资格行动，亦无能力分辨，一如盲人无法分辨颜色一般。"于是加尔文犯了双重的罪行：教唆罪和那可憎行为的实施罪。且不论怎样的动机令他将不幸的塞尔维特投入烈火，他的行径却是罪大恶极。"你之处死塞尔维特，或因他思考了自己所讲的话，或因他依凭内心的信念，说出了自己的思想。若你单凭他讲出内心的信念便将他处死，这就是因他讲了真话而杀他――即便他讲出的东西有错误，因他不过讲了自信为正确的东西，故不失为正确。另一方面，若你单凭他观点错误便将他处死，则你的责任是在实施极刑前，先试图用你认为正确的观点说服他，起码该从《圣经》当中找到证据，证明对那般错在信仰坚定的人，除去因他们的错误而一概处死，绝无他路可走。"加尔文毫无正当理由，便杀害了一位持不同意见者，这正是犯了罪，犯了有预谋的三重杀人罪。

　　有罪，有罪，有罪！如同号角三度震响，卡斯特利奥将判决公诸世界。人道，这至高的道德权威，已经做出了裁定。然而身后的补赎，无法令死者复活，因此恢复死者的荣誉，又有何裨益？不，如今的关键，是要将不人道的行径钉上耻辱柱，以保护生者，这样才能避免无数类似的行为再出现。绝非只有约翰・加尔文其人该当受谴责，他那些充斥着恐怖压制之类骇人教义的著作，也应判为不合人道。"你岂不看见，"卡斯特利奥问那受他判决的人，"你的著作和行径将会引向何处？许多人坚称，他们是在捍卫上帝的荣誉。自此以后，那般企图屠杀人类的'上帝的捍卫者'，将会援你为证。他们会仿照着你走那灾难深重的道路，他们会像你一样以血玷污了双手。他们也会像你一样，将持不同意见的人送上绞架。"这危险的狂热分子绝不孤立，这是狂热主义的罪恶观念；自由精神的人们，固然要反抗独裁主义者、教条主义者，反抗独断专行、嗜血成性，更要反抗乞灵恐怖来达到目的的观念。卡斯特利奥的话恰写于百年宗教战争爆发之前，这使得他的话变成了预言。"靠你嗜血的祈求，早已是血流成河，而且远无止境，最残酷的暴君动用大炮，也望尘莫及――除非上帝怜恤可怜的人类，让王侯将相张开眼睛，停止那残忍成性的行径。"

　　塞巴斯蒂安・卡斯特利奥生性温和，力主宽容，然而虑及遭受追捕迫害的人们的苦境，仍无法置身事外。这痛苦促使他绝望地放声呼告上帝，祈求赐予这世界更多的人道。于是在我们援引的反驳当中，他那雷霆般的声音，诅咒着一切因其狂热的仇恨而破坏和平的人。在著作的结尾，他写了下面一段壮丽的祷文："早在但以理时代，这种臭名昭著的宗教迫害便已经横行无忌。那先知的敌人们，发现他的作为无懈可击，便勾结起来，对他的信念展开攻势。今日的事件，正是如出一辙。一旦在敌人的行为当中找不见漏洞，人们便对他们的'教义'舞刀动棒；而当权者没有主见，易于说服，令到这样的伎俩极尽机巧。于是那般高声倡导着'教义神圣'的人，总是要压迫弱者。哦，他们那'神圣的教义'，耶稣在最后审判日必会弃若敝屣，因彼时他必审判行为而非审判教义。当他们对他讲，'主啊，我们是你的信徒，依你的教诲而行'，他便会答道，'你们这些作恶的人，离开我去罢！'"

LED电源安全性考虑

经常在这看帖,看到有人说求购LED电源要隔离型的,或是有人问,也总是问隔离型的,他们的言下之意基本都是,不管什么LED样的LED驱动,更不管用于何种厂合,反正就是隔离的比不隔离的好,反正隔离的贵一些,就是好,实际这是一种误区. 

        为什么说现在大家都要求隔离的,说不隔离的不好.最主要的一个原因就是.用不隔离的电源,主象前段时间火热的LED日光灯,前阶断主要是使用非隔离电源, 但到了后期,至现在,又开始疯做隔离电源置于灯管内.为什么会这样,大家都会说,不隔离的电源不稳定,隔离的稳定,这个稳定和不稳定,到底是在哪些方面呢.事实上就是指一点.

       是指什么,就是指非隔离电源,在批量出货时,返修率较高,很多都是炸坏,隔离电源炸坏的机率要小不少,具体小到多少,本人不做隔离日光灯电源,尚且没有定论.非隔离的一般在2%至3%左右,会应用时损坏,这个也要根据用电环境去看.实际上这个现象的根源就是电源AC线两端的浪涌电压所致,也可以这么说,雷击浪涌吧,这种电压是加在电压AC线两端的瞬间高压,有时高达三千伏,但时间很短,能量却极强,在打雷时会发生,或是在同一条AC线上,当一个大的负载断开瞬间,因为电流惯性的原因也会发生,这个电压进入电源,对于非隔离BUCK电路,会瞬间传达到输出,击坏恒流检测环,或是进一步击坏芯片,造成300v 直通,而烧掉整条灯管.对于隔离反激电源,会击坏MOS,现象就是保管,芯片,MOS管全烧坏.现在LED驱动电源,在使用过程中坏的,80%以上都是这两种类似现象.而且,小型开关电源,就算是电源适配器,也经常损坏的是这个现象,均是浪涌电压所致,而在LED电源里,表现的更加普遍,这是因为LED的负载特性是特别的怕浪涌电压的.

        如果按照一般的理论来讲,电子电路里,元器件越少,可靠性越高,相应越多的元件的电路板可靠性则越低.实际上非隔离电路的元件是比隔离电路要少的,为什么隔离电路可靠性高.其实说白了,不是什么可靠性,而是非隔离电路对于浪涌太敏感,抑制能力差,隔离电路,因为能量是先进入变压器,然后从变压器再输送到 LED负载的.BUCK电路是输入电源一部分直接加在了LED负载上,故前者对浪涌抑制和衰减能力强,所以浪涌来时损坏的机率小而已.实际上,不隔离电源的问题主要是在于浪涌问题,目前这个问题,因为只有LED灯具在大批量应用时,从概率上才能看出其解决的程度,所以很多人没有提出好的防治办法,更多的人则是不知道浪涌电压为何物,很多人.LED灯具坏了,也找不到原因,最后只能一句,什么此电源不稳定就了结了,具体哪里不稳定,他不知道.

        按我本人的意见和想法是,非隔离电源一是效率,二是成本上比较有优势.这和隔离电源比起来都是优势,隔离电源效率不易做高,处理不好热量很大,成本也高,尤其是做那种内置灯管的LED日光灯,真可谓成本上天.但非隔离电源,因为对雷击浪涌电压抑制能力较差,大批量出货时,就会遇到很多损坏的因素.不过浪涌问题始终都存在,很多隔离电源,如路灯电源,用于室外的,点不久,也是坏的很多,隔离电源很多时候也是被浪涌打的够呛,经过本人三年多时间对LED电源的出货,研发的探索,经验和规律,得出一些结论,供大家参考.

   1.大功率LED驱动,一般要使用隔离电源,切不可为了省一点成本,而使用非隔离,不然到时有你后悔的!

  2.草帽低光衰LED,或贴片LED,是使用隔离还是非隔离,要视具体情况而定.能使用隔离电源当然好,但至少要有两个条件,一是成本上允许,二是发热程度上允许,因为隔离电源这两个问题都是考验,而非隔离电源很多时候也是可以用.并且很多时候还是很好用的.

   3.非隔离电源适合的场合:首先,是室内的灯具,这种室内用电环境较好,浪涌影响小.第二,草帽和贴片LED,使用的场合是高压小电流,低压大电流用非隔离没有意义,因为低压大电流非隔离的效率并不比隔离的高,成本也低不到多少去.三,不太适合集中式照明,何谓集中照明,即在同一条AC线上点上几百只灯具,这时因为一条线上灯具太多,此条线上电压环境较脏,所以击坏灯具的机率变大.故非隔离电源做的LED灯具,用于家庭照明(当然现在普及不到),或是一个灯具不是很多的室内照明厂合时,还是很适宜的.当然,如果有办法解决掉抑制浪涌的问题,那么非隔离电源的应用范围将大大拓宽!

   4.隔离电源因为浪涌的问题,损坏率也不可小觑,一般那种返修回来,击坏保险,芯片,MOS的第一个应该想到是浪涌问题.为了减少损坏率,在设计时就行要考虑到浪涌的因素进去,或是在使用时要告戒用户,尽量避免浪涌发生.(如室内灯具,打雷时暂时先关掉)

        综合所述,使用隔离与非隔离很多时候都是因为浪涌这个问题,而浪涌问题和用电环境是息息相关的,所以很多时候使用隔离电源和非隔离电源不能一刀切,非隔离电源在节能,成本上都是很有优势的,所以设计者要科学的选用合适拓朴的LED驱动电源.

ne555中文资料原理应用

NE555绍

NE555 (Timer IC)大约在1971年由Signetics Corporation发布，在当时是唯一非常快速且商业化的Timer IC，在往后的30年里非常普遍被使用，且延伸出许多的应用电?，尽管近年来CMOS技术版本的Timer IC如MOTOROLA的MC1455已被大量的使用，但原规格的NE555依然正常的在市场上供应，尽管新版IC在功能上有部份的改善，但其脚位劲能并没变化，所以到目前无可直接的代用。

NE555是属于555系列的计时IC的其中的一种型号，555系列IC的接脚功能及运用都是相容的，只是型号不同的因其价格不同其稳定度、省电、可产生的振荡频率也不大相同；而555是一个用途很广且相当普遍的计时IC，只需少数的电阻和电容，便可产生数位电路所需的各种不同频率之脉冲信号。

a. NE555的特点有：

1.只需简单的电阻器、电容器，即可完成特定的振荡延时作用。其延时范围极广，可由几微秒至几小时之久。

2.它的操作电源电压范围极大，可与TTL，CMOS等逻辑电路配合，也就是它的输出准位及输入触发准位，均能与这些逻辑系列的高、低态组合。

3.其输出端的供给电流大，可直接推动多种自动控制的负载。

4.它的计时精确度高、温度稳定度佳，且价格便宜。

5.静态电流 最大值 VCC = 5 V, RL = ∞ =6mA VCC =15 V, RL = ∞ =15mA

b. NE555引脚位功能配置说明下：

                                         图1-2 NE555各脚功能-管脚图

Pin 1 (接地) -地线(或共同接地) ，通常被连接到电路共同接地。

Pin 2 (触发点) -这个脚位是触发NE555使其启动它的时间周期。触发信号上缘电压须大于2/3 VCC，下缘须低于1/3 VCC 。

Pin 3 (输出) -当时间周期开始555的输出输出脚位，移至比电源电压少1.7伏的高电位。周期的结束输出回到O伏左右的低电位。于高电位时的最大输出电流大约200 mA 。

Pin 4 (重置) -一个低逻辑电位送至这个脚位时会重置定时器和使输出回到一个低电位。它通常被接到正电源或忽略不用。

Pin 5 (控制) -这个接脚准许由外部电压改变触发和闸限电压。当计时器经营在稳定或振荡的运作方式下,这输入能用来改变或调整输出频率。

Pin 6 (重置锁定) - Pin 6重置锁定并使输出呈低态。当这个接脚的电压从1/3 VCC电压以下移至2/3 VCC以上时启动这个动作。

Pin 7 (放电) -这个接脚和主要的输出接脚有相同的电流输出能力，当输出为ON时为LOW，对地为低阻抗，当输出为OFF时为HIGH，对地为高阻抗。

Pin 8 (V +) -这是555个计时器IC的正电源电压端。供应电压的范围是+4.5伏特(最小值)至+16伏特(最大值)。

参数功能特性：

*供应电压：         4.5-18V

*供应电流：         3-6 mA

*输出电流：　　 225mA (max)

*上升/下降时间：100 ns

.NE555的相关应用:

NE555的作用范围很广，但一般多应用于单稳态多谐振荡器（Monostable Mutlivibrator）及无稳态多谐振荡器(Astable Multivibrator)。

NE555在线计算器 555集成电路参数应用计算

NE555时基电路封装形式有两种，一是DIP双列直插8脚封装，另一种是SOP-8小型（SMD）封装形式。其他HA17555、LM555、CA555分属不同的公司生产的产品。内部结构和工作原理都相同。NE555属于CMOS工艺制造，下面我们将对其进行介绍。

     图1是NE555的外形图，图2是它的内部功能原理框图，图3是它的内部等效电路。NE555的内部中心电路是三极管Q15和Q17加正反馈组成的RS触发器。输入控制端有直接复位Reset端，通过比较器A1，复位控制端的TH、比较器A2置位控制的T。输出端为F，另外还有集电极开路的放电管DIS。它们控制的优先权是R、T、TH。

     NE555的封装形式

       图一                                              图二

      图三

     表1是NE555的极限参数，不同的封装形式及不同的生产厂商的器件这些参数不尽相同，极限参数是指在不损坏器件的情况下，厂商保证的界限，并非可以工作的条件，如果超过某一环境下使用，其间的安全性将不会得到保证，这使用中应加以注意。

NE555的极限参数
电源电压	允许功耗	工作温度	储藏温度	最高结温
+18V	600mW	-10―+70℃ 军用-55―+125℃	-65―+150℃	300℃

     利用NE555可以组成相当多的应用电路，甚至多达数百种应用电路，在各类书刊中均有介绍，例如家用电器控制装置、门铃、报警器、信号发生器、电路检测仪器、元器件测量仪、定时器、压频转换电路、电源应用电路、自动控制装置及其它应用电路都有着广泛的应用，这是因为NE555巧妙地将模拟电路和数字电路结合在一起的缘故。

电机、直流有刷点击、无刷电机、有刷电机和无刷电机区别等相关知识

有刷电机和无刷电机是区别是什么？

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无刷直流电机靠霍尔元件检测转子的位置，然后控制器处理霍尔元件传来的信息就可以控制电机的转向，控制器还可以产生脉宽信号用来控制电机转速。从控制原理说无刷直流电机是闭环控制。 有刷的电机靠电刷与转子接触保持转向，它是开环的。所以无刷更适合电动自行车，你可以在它的控制器里实现实时控制算法，而且无刷的电机损耗低、可调速度范围宽、更高效。当然无刷电机本身价格比较高，而且控制器比较复杂，成本会高，要权衡用哪个更好了.
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什么是有刷电机：
有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，，线圈电流方向的交替变化
靠随电机转动的换向器和电刷来完成的。

什么是无刷电机：
无刷电机由控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机线圈电流方向的交替变换，
无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。

     无刷电机以电子换向取代机械换向，技术上要优于有刷电机。有刷电机的碳刷易于磨损导致电机的寿命降低。可是无刷电机的效率在一定电流范围内比有刷电机差。但无刷电机行驶起来几乎没有噪声，且寿命长达10年以上。　　
综合两者利弊分析，无刷电机还是要优于有刷电机。
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有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。



   而无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。

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无刷电机

　　无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

　　电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

　　由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

　　中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

　　近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

　　无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。

　　无刷电机在我国的发展时间较短,便随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机（www.wymotor.com）\长沙科达（www.kdmodel.com/）等一批专业厂商，在技术上不断推进行业发展。

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1、什么叫电机？

答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。

2、什么是定子？

答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。

3、什么是转子？

答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。

4、什么叫碳刷？

答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。

5、什么是刷握？

答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
 
6、什么是换相器？
答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。

7、什么是相序？
 
答：无刷电机线圈的排列顺序。

8、什么是磁钢？

答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁硼稀土磁钢。

9、什么是有刷电机？

答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是*随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。

10、什么是无刷电机？

答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。

11、电机如何实现换相？

答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相*换相器和电刷共同完成，无刷电机*控制器来完成。

12、什么是缺相？

答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。

13、电机常见的种类有哪几种？

答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。

14、从电机的种类上怎么区分是高低速电机？

答：A有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机；

B有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。

15、电机的效率是怎么定义的？

答：电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。用字母"り"表示。

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         电动机有有刷和无刷之分。有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点！
       无刷电机顾名思义就是没有任何刷！他的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点，所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦！这样就不会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热，只是热源来自于线圈上的电阻损耗)，具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速！一般应用在需要大功率输出的模型上，提供卓越的强劲动力！
      然而，经常有人会称"直流无刷电动机"，但事实上模型上使用的无刷电机就是3相交流电动机。那为什么我们可以用普通的直流电源来驱动他呢？奥秘就在于我们使用的无刷电子调速器！无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源，转变为三相交流电源，为无刷电动机提供电源。
      那么，提到无刷电机，我们就要关心它的KV值啦。KV是一个转速单位等同于RPM/V，就是每1V电压获得的每一分钟的空载转速。转速=KV值*电压。
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无刷直流电机     无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。 中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。 近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.某些产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。

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电机分类

一、直流电机
1、直流电动机 a、永磁式直流电机 b、电磁式直流电机 c、直流力矩电机
2、永磁式直线直流电机 a、动圈式直线电机 b、摆动式直线电机
3、无刷直流电机 a、有槽电枢无刷直流电机 b、无槽电枢无刷直流电机 c、绕线盘式电枢无刷直流电机 d、片状电枢无刷直流电机 e、无刷直流力矩电机
4、交直流两用电机
5、电机扩大机
6、变流机 


二、交流电机
1、异步电动机 a、三相异步电动机 b、单相异步电动机
2、交流伺服电动机 a、鼠笼转子伺服电动机 b、非磁性空心杯转子伺服电动机
3、交流力矩电动机
4、同步电动机 a、永磁式同步电动机 b、磁滞式同步电动机 c、磁阻式同步电动机 d、电磁减速式同步电动机
5、交流直线电机 a、同步式直线电动机 b、异步式直线电动机
6、交流发电机 a、同步发电机 b、异步发电机



三、步进电机
1、磁阻式步进电机 a、分步式步进电机 b、多段式步进电机
2、永磁式步进电机 a、隐极式步进电机 b、单相永磁步进电机
3、混合式步进电机
4、直线与平面步进电机 a、磁阻式直线与平面步进电机 b、混合式直线与平面步进电机
5、螺旋式步进电机


四、传感电机

1、自整角机
2、旋转变压器
3、测速发电机
4、多极自整角与旋转变压器


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电机【来自百度百科】

电机

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电动机的种类

一.直流电动机

1．永磁式直流电动机

2．无刷直流电动机

二.交流异步电动机

1．单相异步电动机

2．三相异步电动机

3．罩极式电动机

4．单相串励电动机

1．永磁同步电动机

2．磁阻同步电动机

3．磁滞同步电动机

1. 直流电机的工作原理

电动机起动前的检查方法

电机的用途

减速电机

电机保养

变频电机介绍

电动机的种类

一.直流电动机

1．永磁式直流电动机

2．无刷直流电动机

二.交流异步电动机

1．单相异步电动机

2．三相异步电动机

3．罩极式电动机

• 4．单相串励电动机
• 1．永磁同步电动机
• 2．磁阻同步电动机
• 3．磁滞同步电动机
  1. 直流电机的工作原理
• 电动机起动前的检查方法
• 电机的用途
• 减速电机
• 电机保养
• 变频电机介绍

　　

电机

　　汉语拼音：diànjī

　　英文：[electric machinery] 泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。

　　电机及电机学概念（electric machine and electric machine theory concept）

　　

电机

　　定义：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母"M"（旧标准用"D"）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

　　发电机在电路中用字母"G"表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。

　　变压器，在有的书上称之为静止的电机。从电机的定义发现，这么说也有它的道理的。

电动机的种类

　　1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。

　　1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

　　1.1.1有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。

　　1.1.1.1电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

　　1.1.1.2永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

　　1.1其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。

　　2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

　　2.1同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

　　2.2异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。

　　2.2.1感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

　　2.2.2交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

　　3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

　　4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。

　　4.1驱动用电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。

　　4.2控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

　　5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。

　　6．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

　　调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

　　异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。

　　同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。

一.直流电动机

　　直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。

　　1．电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，

　　电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

　　串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。

　　并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

　　他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

　　复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。

　　换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。 电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。 转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

1．永磁式直流电动机

　　永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。

　　转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换各器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。

　　录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。

2．无刷直流电动机

　　无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

　　无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成，如图18-13所示。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

　　位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

　　采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

　　采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

　　采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

二.交流异步电动机

　　交流异步电动机是领先交流电压运行的电动机，广泛应用于电风扇、电冰箱、洗衣机、空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机、电动缝纫机、食品加工机等家用电器及各种电动工具、小型机电设备中。

　　交流电异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

　　电机的转速（定子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。它和感应电机基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s为转差率，

　　ns为磁场转速，n为转子转速。

　　基本原理：(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。

　　(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。

　　（3）根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。

　　异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用最广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。

　　普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常采用同步电机。由于异步电机的转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系，其调速性能较差(交流换向器电动机除外)。对要求较宽广和平滑调速范围的交通运输机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，采用直流电机较经济、方便。但随着大功率电子器件及交流调速系统的发展，目前适用于宽调速的异步电机的调速性能及经济性已可与直流电机的相媲美。

1．单相异步电动机

　　单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。

　　定子由机座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔90°电角度的主绕组（也称运行绕组）和辅绕组（也称起动绕组成副绕组）。主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。

　　转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。

　　单相异步电动机又分为单相电阻起动异步电动机，单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机和单相双值电容异步电动机。

2．三相异步电动机

　　三相异步电动机的结构与单相异步电动机相似，其定子铁心槽中嵌装三相绕组（有单层链式、单层同心式和单层交叉式三种结构）。定子绕组成接入三相交流电源后，绕组电流产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互作用下，又产生电磁转柜（即异步转柜），使电动机旋转。

3．罩极式电动机

　　罩极式电动机是单向交流电动机中最简单的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。

　　凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均有1个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。

　　隐极式罩极电动机的定子铁心与普通单相电动机的铁心相同，其定子绕组采用分布绕组，主绕组分布于定子槽内，罩极绕组不用短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成分布绕组（串联后自行短路）嵌装在定子槽中（约为总槽数的2/3），起辅助组的作用。主绕组与罩极绕组在空间相距一定的角度。

　　当罩极电动机的主绕组通电后，罩极绕组也会产生感应电流，使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通与未罩部分向被罩部分的方向旋转。

4．单相串励电动机

　　单相串励电动机的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。图18-16是单向串励电动机的结构。

　　单相串励电动机属于交、直流两用电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作。 三.交流同步电动机

　　交流同步电动机是一种恒速驱动电动机，其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系，被广泛应用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。

1．永磁同步电动机

　　永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定子结构与异步电动机类似。

　　当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩（由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成）将转子牵入同步，电动机进入同步运行。

　　磁阻同步电动机 磁阻同步电动机也称反应式同步电动机，是利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机，其定子与异步电动机的定子结构类似，只是转子结构不同。

2．磁阻同步电动机

　　同笼型异步电动机演变来的，为了使电动机能产生异步起动转矩，转子还设有笼型铸铝绕阻。转子上开设有与定子极数相对应的反应槽（仅有凸极部分的作用，无励磁绕组和永久磁铁），用来产生磁阻同步转矩。根据转子上反应槽的结构的不同，可分为内反应式转子、外反应式转子和内外反应式转子，其中，外反应式转子反应槽开地转子外圆，使其直轴与交轴方向气隙不等。内反应式转子的内部开有沟槽，使交轴方向磁通受阻，磁阻加大。内外反应式转子结合以上两种转子的结构特点，直轴与交轴差别较大，使电动机的力能较大。磁阻同步电动机也分为单相电容运转式、单相电容起动式、单相双值电容式等多种类型。

3．磁滞同步电动机

　　磁滞同步电动机是利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作的同步电动机。它分为内转子式磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩极式磁滞同步电动机。

　　内转子式磁滞同步电动机的转子结构为隐极式，外观为光滑的圆柱体，转子上无绕组，但铁心外圆上有用磁滞材料制成的环状有效层。

　　定子绕组接通电源后，产生的旋转磁场使磁滞转子产生异步转矩而起动旋转，随后自行牵入同步运转状态。在电动机异步运行时，定子旋转磁场以转差频率反复地磁化转子；在同步运行时，转子上的磁滞材料被磁化而出现了永磁磁极，从而产生同步转矩。

　　软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。

　　直流无刷电机的优越性

　　直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

　　此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

　　直流无刷电机的控制结构

　　直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：

　　n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

　　直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

　　电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器 (inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6) 分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

　　直流无刷电机的控制原理

　　要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　基本上功率晶体管的开法可举例如下：

　　ah、bl一组→ah、cl一组→bh、cl一组→bh、al一组→ch、al一组→ch、bl一组

　　但绝不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

　　当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(command) 与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(ah、bl或ah、cl或bh、cl或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由pwm来完成。pwm是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的pwm才是要达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，p.i.d.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如p.i.d.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型p.i.d.控制的重要理论。

　　

直流电机的工作原理

　　

　　一、直流发电机工作原理

　　直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

　　感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

　　在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

　　图1.1 直流发电机原理模型

　　当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

　　图1.2 直流发电机原理模型

　　从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

　　二、直流电动机的工作原理

　　导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

　　图1.3 直流电动机的原理模型

　　当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

　　图1.4 直流电动机原理模型

　　因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

电动机起动前的检查方法

　　

　　（1）新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。

　　（2）检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。 （3）检查电机传动机构的工作是否可靠。 （4）根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。 （5）检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。（6）扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。 （7）检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。（8）检查电机接地装置是否可靠。

　　电机行业标准

　　GB/T 1993-1993 旋转电机冷却方法

　　GB 20237-2006 起重冶金和屏蔽电机安全要求

　　GB/T 2900.25-2008 电工术语 旋转电机

　　GB/T 2900.26-2008 电工术语 控制电机

　　GB 4831-1984 电机产品型号编制方法

　　GB 4826-1984 电机功率等级

　　JB/T 1093-1983 牵引电机 基本试验方法

电机的用途

　　1：伺服电动机

　　伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

　　伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。

　　2：步进电动机

　　步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

　　除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

　　3：力矩电动机

　　力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。

　　4：开关磁阻电动机

　　开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。

　　5：无刷直流电动机

　　无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。

　　6：直流电动机

　　直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。

　　7：异步电动机

　　异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。

　　在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。

　　8：同步电动机

　　同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。

减速电机

　　减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

　　减速电机概述

　　1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。

　　2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。

　　3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。

　　4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。

　　5、经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。

　　6、产品才用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。

　　减速电机分类

　　1、大功率齿轮减速电机

　　2、同轴式斜齿轮减速电机

　　3、平行轴斜齿轮减速电机

　　4、螺旋锥齿轮减速电机

　　5、YCJ系列齿轮减速电机

　　减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。

电机保养

　　专业电机保养维修中心电机保养流程：清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。

　　1、使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。

　　2、当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。

　　3、应保证电动机在运行过程中良好的润滑。一般的电动机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。

　　4、当轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。

　　5、拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。

　　6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。

变频电机介绍

　　变频电机的构造原理

　　电动机的调速与控制，是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展，采用"专用变频感应电动机+变频器"的交流调速方式，正在以其卓越的性能和经济性，在调速领域，引导了一场取代传统调速方式的更新换代的变革。它给各行各业带来的福音在于：使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性，目前正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。

　　由于变频电源的特殊性，以及系统对高速或低速运转、转速动态响应等需求，对作为动力主体的电动机，提出了苛刻的要求，给电动机带来了在电磁、结构、绝缘各方面新的课题。

　　变频电机的应用

　　变频调速目前已经成为主流的调速方案，可广泛应用于各行各业无级变速传动。

　　特别是随着变频器在工业控制领域内日益广泛的应用，变频电机的使用也日益广泛起来，可以这样说由于变频电机在变频控制方面较普通电机的优越性，凡是用到变频器的地方我们都不难看到变频电机的身影。

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直流无刷电机

目录[隐藏]

无刷直流电机原理

1. 直流无刷电动机
2. 无刷电机有什么特点？
3. 有刷电机有什么优缺点？

直流无刷电机的优越性

直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机的控制原理

p.i.d控制简介

无刷直流电机原理

1. 直流无刷电动机
2. 无刷电机有什么特点？
3. 有刷电机有什么优缺点？

直流无刷电机的优越性

直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机的控制原理

p.i.d控制简介

　　

无刷直流电机原理

　　无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

　　无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。本世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。

　　实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。

　　

直流无刷电动机

　　

　　直流无刷电动机与一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。

　　直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。

　　为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。

　　要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。

　　直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。

　　在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。目前，驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。

　　控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。

　　目前，在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。

　　无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是"方波"），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。

　　无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用"细长"的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40％―50％左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。

　　这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。

　　电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

　　由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

　　中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

　　近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

　　无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。

　　

无刷电机有什么特点？

　　

　　优点：

　　a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向；

　　b) 属静态电机，空载电流小；

　　c) 效率高；

　　d) 体积小。

　　缺点：

　　a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了；

　　b) 价格高，控制器要求高；

　　c) 易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到最小程度。所以采用无刷电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。

　　d) 脚踏骑行时较费力，最好是电力驱动与脚踏助力相结合。

　　

有刷电机有什么优缺点？

　　优点：

　　a) 变速平稳，几乎感觉不到振动；

　　b) 温升低，可靠性好；

　　c) 价格低，所以被较多厂家选用。

　　缺点：

　　a) 碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短；

　　b) 运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机与电池的作用寿命。

直流无刷电机的优越性

　　直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

　　此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器 (analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

直流无刷电机的控制结构

　　直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：

　　n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

　　直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

　　电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器 (inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂 (q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall- sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

直流无刷电机的控制原理

　　要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器 (inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　基本上功率晶体管的开法可举例如下：

　　ah、bl一组→ah、cl一组→bh、cl一组→bh、al一组→ch、al一组→ch、bl一组

　　但绝不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

　　图二

　　当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(command) 与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(ah、bl或ah、cl或bh、cl或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由pwm来完成。pwm是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的pwm才是要达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，p.i.d.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如p.i.d.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型p.i.d.控制的重要理论。

p.i.d控制简介

　　一般p.i.d控制如下

　　(dutycycle)=(dutycycle)p + (dutycycle)i + (dutycycle)d

　　p.控制(比例控制) ：输出与输入误差讯号成正比关系，即将误差固定比例修正，但系统会有稳态误差。

　　i .控制(积分控制) ：当系统进入稳态有稳态误差时，将误差取时间的积分，即便误差很小也能随时间增加而加大，使稳态误差减小直到为零。

　　d.控制(微分控制)：当系统在克服误差时，其变化总是落后于误差变化，表示系统存在较大惯性组件或(且)有滞后组件。微分即是预测误差变化的趋势以便提前作用避免被控量严重冲过头。

　　电机驱动器的保护措施

　　对于驱动器还要有保护措施，当负载过大或不当使用时会造成大电流而将功率晶体管烧毁。为了保护因电流超过规格而破坏驱动器，一般会以加大功率晶体管耐电流或加电流sensor做为保护。其次当电机负载不小的时候，在停止转动时由电机端回送至驱动器的能量及过电压都将危及驱动器，这可配合过电压保护电路加上回生能量消散电路来防治。其它尚有hall-sensor正常与否判定也会影响pwm控制的正确性，这可由控制部判断并适时警告即可。

　　dc无刷电机系列控制疑难杂症处理案例

　　・ 欲以电流值的大小来判断目前电机的负载状况是否有过载的迹象，该如何测量?

　　将电源线的其中一条拔起后，将电表（请先调至安培档）的一端接至驱动器的电源 connector其中一接脚，另一端则接至电源插座的另一接脚，如此即可测量出在现阶段的负载下所必须耗费的电流值，之后再依此电流值来对照电机的电流 /扭力对照表，如此即可得知目前的负载状况是正常或是 否有过载的情形发生。

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高清电视环保节能大比拼：Plasma vs. RPTV vs. LCD vs. LED vs. OLED

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高清电视环保节能大比拼：Plasma vs. RPTV vs. LCD vs. LED vs. OLED

于 09-10-5 通过 时光之家 作者：admin

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高清电视已于9月28日在CCTV和包括北京卫视、广东卫视、上海卫视台和湖南卫视等在内的8家地方台卫视频道开播。这无疑将使高清电视的购置热朝进一步升温。但是，当您在考虑添置高清电视的时候，除了画质性能，您还有没有考虑过高清电视的环保节能性呢？要知道，不同种类的高清电视能耗可以相去甚远。到底使用不同显示技术的高清电视，在环保节能上的表现又有什么分野呢？

1. 等离子彩电（Plasma）：

以高压电离每个发光单元内的惰性气体激发紫外线，用紫外线刺激涂布玻璃上的红/蓝/绿涂层，通过控制不同的单元放射不同强度的紫外线，就可产生亮度不一的三原色，进而组成各种各样的颜色。属于自体发光。尺寸一般在42寸或以上。相对传统CRT电视轻便，但比LCD电视厚重。封装气体的发光单元构造，使其在高海拔地区使用受限。

画质特性：1. 自体发光，不会有视角的问题，可视角度达170度以上； 2. 黑度（black level）显示良好；3. 画面柔和、清晰鲜明而且稳定； 4. 长时间静止画面会容易产生残影（blur-in），尤其在新机器的情况下。

环保节能表现：

优	1、电磁辐射低，只有传统CRT电视的1/100至1/1000；
	2、寿命较长，预期使用年限20年（每日8小时计）；
劣	3、绝大多数型号都比同尺寸LCD电视耗电量更大；
	4、发热量很大，"好像一台电暖炉"。

2. 背投电视（RPTV）：

随着液晶投影（LCD projector）、反射微镜晶片（DLP）和液晶覆硅（LCoS）这些新技术的采用，背投电视也能达到1080p的高分辨率。虽然厚度还是比LCD等厚，但新型号的重量已轻得可以挂在墙上。背投电视在52寸以上的超大尺寸方面，性价比突出。RPTV在高强度使用后可能需要更换灯泡（新的LED投射灯除外）；

画质特性：1。 画面没有残影和刺眼的问题；2. 黑色度的显示效果好于LCD；3.可视角度较小。

环保节能表现：

优	1、同等尺寸的各种高清电视，以背投电视最为省电；
劣	2、每隔一段时间就要更换一次灯泡（最新的LED灯泡除外）；

3. 液晶电视（LCD）：

通过对液晶施加电场，改变被光（由冷阴极光源CCFL发出）的旋转方向，再经偏光板和彩色滤光片，输出彩色影像。轻薄。持续不断的技术改进已使画质得到显著改善。制备技术已比较成熟，从5寸到62寸+都有生产。

画质特性：1. 不会有等离子电视的残影问题；2. 涂层版面不会造成反光；3. 容易产生坏点；4. 不轻易察觉的拖影问题（motion-blur）；5. 黑度（black level）的显示始终未如理想，不如plasma和背投电视。

环保节能表现：

优	1、耗电量比等离子彩电小；
	2、寿命较长，预期使用寿命20年；
劣	3、LCD制作过程使用汞；
	4、效率低下，即便画面显示的是白光，仅有10%的光线穿过荧幕发出（当屏幕为黑色或其它颜色时功耗更大）

4. LED背光源液晶电视（LED-backlit）：

现在市场上常简称之为LED电视，其实也是LCD液晶电视的一种，其与LCD最大的不同只在于背光源采用的是LED发光，而不是冷阴极光源CCFL。早前，英国广告标准局就指三星的所谓"LED电视"广告具有误导性。LED背光液晶电视可以做得比LCD更薄，也较省电。

画质特性：相比起LCD，Sony的动态背光LED技术使屏幕的对比度和黑度都有一定改善，而Samsung的边缘LED背光电视技术可以使电视做得更薄；具有比一般的LCD屏幕更宽的色阶和更高的刷新率。

环保节能表现：

优	1、同等尺寸下，功率消耗比一般LCD电视少25～40%；
	2、背光模组使用LED，令使用寿命比一般LCD电视更长；
	3、制作过程不使用水银；
劣	4、使用了镓和砷。

5.  有机发光二极管电视（OLED）:

可以说OLED电视才是真正的LED电视。通过对透明的有机半导体薄膜施加适当的电压，薄膜中正极电洞就会和阴极电子结合释放出光子。特点是超轻薄（甚至可以弯曲折叠），画面反应快，结构简单。属于自体发光。目前小尺寸的OLED屏也开始广泛运用于手机和PDA等，而适用于电视的大尺寸OLED屏制备技术还未成熟。

画质特性：1.自体发光，颜色非常丰富而自然；2. 与等离子电视一样可视角度不是一个问题；3.对比度和黑度远超LCD；4.反应快，不存在LCD的拖影现象；5. 技术未成熟，大尺寸的OLED未真正投入商业市场

环保节能表现：

优	1、是目前耗电量最低的显示屏技术，能耗大幅降低；
劣	2、技术不成熟，大尺寸的OLED屏使用寿命比LCD低。

小结：

1、总体而言，Plasma等离子彩电比LCD液晶电视更费电，少数能耗表现最好的Plasma能与LCD液晶电视看齐；而少数能耗表现差的LCD 电视与等离子彩电的平均耗电量相当（参见：Cnet:150HDTV power consumption compare[英]）。

2、对于当前成熟技术的大尺寸高清电视，同尺寸下，RPTV背投电视最省电，平均功率为每平方英寸0.13瓦；LCD液晶电视其次，平均每平方英寸0.27瓦；Plasma等离子电视最耗电，平均功率为每平方英寸0.34瓦（参见：Cnet：The Basic of TV power[英]）；

3、对于最近兴起的LED背光液晶电视，某品牌声称比普通LCD 节电40%（简单推算即平均每平英寸0.16瓦）；

4、尺寸对电视机的能耗有关键性的影响：以32寸与42寸的LCD电视机为例，前者的功率为0.27*32^2=276.5W，后者的功率为0.27*42^2=476.4W，因为后者的可视面积是前者的1.7倍。

5、即便同样尺寸大小，不同品牌和型号间功耗的差异可以很大，因此在购买前查清楚具体型号的功耗才是明智的；

6、OLED电视是最有希望的下一代高清技术电视，能耗最少。但是目前技术尚未成熟，价格十分昂贵；

7、选用标有"节能标识"的高清彩电型号；

世界第一台投放市场的11寸OLED电视2007年12月开售，而LG和三星的OLED电视也都正呼之欲出。

高清电视除了带来画质上的显著提升，也将带来电耗上的显著上升。这是因为我们购置的高清电视的显示尺寸比传统CRT电视都大一截，多数以32寸起跳。数据显示，2008年美国成年人平均每天看电视的时间是3.43个小时，而全世界最爱看电视的是日本人，日本人平均每天花5个小时看电视，中国人平均每天看电视的时间也有3小时左右。国外有环保组织宣称，一台普通等离子电视每年会产生400公斤二氧化碳，而众所周知，中国的发电主要还是靠烧煤，而燃煤发电是所有发电方式中最污染的，因为它排放的二氧化碳和粉尘最多，所以到了中国，高清电视排放的温室气体就不只是多一点了。因此，选择一台画质优良但环保省电的电视，不仅能帮你节约不少金钱，而且能帮助"节能减碳"。

以下方法则可以帮助在使用高清电视的过程中节约电耗：

1、传统CRT电视器件中含有水银等大量重金属难于回收处理，因此最环保的处理方法是继续使用或妥善放置在家；

2、打开电视的节能模式（如果您的电视有这个功能）；

3、把电视的光度调暗至合适即可；

4、选用带有独立开关的板插或智能开关板插，或者在长期不看电视的时候拔掉插头，减少待机时间。

————————————————————

参考链接 ：Wikipedia: LED；OLED; RPTV; Plasma;

Large screen television technology；

cnet: The basics of tv power

高清电视真的环保吗？

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克林顿总统1998年在北大演讲全文

克林顿总统1998年在北大演讲全文

陈校长、任书记、迟副校长、韦副部长，谢谢你们。今天，我很高兴率领一个庞大的美国代表团来到这里，代表团中包括第一夫人和我们的女儿，她是斯坦福大学的学生，该校是和北大具有交流关系的学校之一。

此外，我们的代表团中还包括六位美国国会议员、国务卿、商务部长、农业部长、经济顾问理事会理事长、我国驻华大使参议员尚慕杰、国家安全顾问和我的办公厅主任等。我提到这些人是为了说明美国极为重视对华关系。在北大百年校庆之际，我首先要向你们全体师生员工、管理人员祝贺。恭喜了，北大！

各位知道，这个校园曾经一度是由美国传教士建立的燕京大学。学校许多美丽的建筑物由美国建筑师设计。成千上万的美国学生和教授来到北大求学和教课。我们对你们有 一种特殊的亲近感。我很庆幸，今天和79年前的一个重要的日子大不相同。

1919年，就在这里，燕京大学首任校长司徒雷登准备发表第一个毕业典礼致辞。他准时出场，但学生一个未到。学生们为了振兴中国的政治文化，全部走上街头领导"五四"运动去了。我读到这个故事后，希望今天当我走进这个礼堂时，会有人坐在这里。非常感谢大家前来听我演讲。

一百年以来，北大已经发展到两万多学生。贵校的毕业生遍及中国和全世界。贵校建成了亚洲最大的大学图书馆。去年贵校有20%的毕业生去国外深造，其中包括一半的数理专业学生。在这个百年校庆之年，中国、亚洲和全世界有100多万人上机访问贵校的网址。在新世纪黎明之际，北大正在率领中国奔向未来。

你们是中国下一代的领2导2者。我今天要跟你们讲的是，建立中美两国牢固的伙伴关系，对于你们的未来至关重要。

在几千年的历史长河中，中国为人类文化、宗2教、哲学、艺术和科技作出了贡献，美国人民深深钦佩你们。我们铭记着第二次世界大战期间两国的牢固伙伴关系。现 在我们看到，中国处于历史性时刻：能和你们光辉灿烂的过去相提并论的，只有贵国目前气势磅礴的改革和更加美好的未来。

仅仅在30年前，中国还与世界隔绝。现在，中国参加了从航空旅行到农业开发等领域的1000多个国际组2织。贵国为大规模贸易和投资敞开了大门。今天有40,000多年轻的中国学生在美国留学，还有数十万中国学生在亚洲、非洲、欧洲和拉美国家留学。

贵国在社会和经济领域的变革更为显着，从一个封闭的指令性经济2体2制向一个日显生机、日趋注重市场性的经济转变，产生了连续20年史无前例的增长，赋予人民更大的自由，到国内外旅游、进行村委会选举、拥有住房、选择职业以及上更好学校。因此，贵国帮助成千上百万的人们摆脱了贫困。在过去的10年中人均收入翻了一番以上。大多数中国人民过上了20年前还难以想象的美好生活。

当然，这些变化也打乱了固有的生活和工作格局，给贵国的环境造成了巨大压力。以前，每个城市居民到国有企业就业都有保障。现在，你们必须到就业市场上去竞争。以前，每个中国工人只要满足北京中央计划人员的要求，现在，全球性经济意味着人人必须跟上世界其他地区的质量和创造力。对于缺乏适当训练、技能和支持的人们来说，这个新世界的确令人生畏。

在短期内，一些诚实勤快的人会失业。正如你们所见，过去20年的开发模式和能源使用模式，造成了空气污染、滥伐森林、酸雨和缺水，在环境、经济和医疗保健方面带来了巨大代价。
面对这些挑战，必须制定出培训和社会保障的新体系，推出保护环境的新政2策和新技术，以便在促进经济增长的同时改进环境。我对中国人民智慧、独创性和开发精神的所见所闻，过去几天我和2江2主2席和2朱2总2理及其他人会谈中的所见所闻，给了我信心，相信你们定能成功。

在你们建设新中国的同时，美国希望同你们建立新关系。我们要看到一个成就非凡、安全开放的中国，和我们携手为一个和平繁荣的世界而努力。我知道，无论在中国还是在美国，都有人怀疑两国之间的紧密关系是否是好事。但是，世界在变化，我们面临着种种挑战，我们了解的这一切告诉我们，我们两国携手合作比分道扬镳要有利得多。

已故的2邓2小2平2告2诫我们要实事求是。新世纪来临之际，事实显而易见。我们两国间的距离在缩短，实际上是所有国家间的距离在缩短。以前，美国的快速帆船开到中国要花几个月。今天，高科技使我们天涯若比邻。从笔记本电脑到激光技术、从微芯片到兆字节储存器，信息革命正在照亮人类知识领域，将我们更紧密地联结起来。人们只要敲一下电脑的键盘，观念、信息和资金就能跨越全球，为人们创造财富、预防和征服疾病、加深具有不同历史和文化背景人民之间的了解，带来了极大的机会。

但我们也知道，更大的开放和更快的变革也意味着，别国产生的问题会很快蔓延到本国境内，如大规模毁2灭2性武器的扩散、有2组2织的犯罪和贩2卖毒2品的威2胁、环境的恶2化和严重的经济2混2乱等问题。没有哪个国家能避免这些问题，没有那个国家能独自解决这些问题。我们，特别是中美两国的年轻一代必须以迎接这些共同的挑战为 共同的事业，共创一个光辉灿烂的新世纪。

二十一世纪是你们的世纪。中美两国将面临亚洲安全的挑战。我们两国曾在朝鲜半2岛为敌，现在我们携手合作，为一个永久和平和无核2武器的未来而努力。

世界各国正在摆脱核22威2胁，而在印度次大陆，印度和巴基斯坦却甘冒挑起新一轮军备竞赛的风险。我们正在谋求一个共同的策略，以使印巴两国停止进一步的核试验，并为解决分歧进行对话。

在二十一世纪，你们年轻一代必须承担制止更加致命的核武器、化学武器和生物武器扩散的重任。如果这种武器落入坏人之手或流入不适当的场所，无论大小国家，其安全都会受到威胁。中美两国日益认识到制止这类武器扩2散的重要性，因此我们已开始齐心协力，控2制世界上最危2险的武器。

在二十一世纪，你们年轻一代一定要扭转犯罪和毒2品的国际2逆2流。全世界有组2织的犯罪2分子每年从人民手中抢走的财产达数十亿美元，破2坏了人们对2 政2府的信任。美 国人民深知毒2品给学校师生和社区居民造成的破2坏和绝2望。中国的边境和十几个国家相邻，已成了各种2走2私2分子的通道。

去年，我和2江2主2席请求中美双方的高级执2法2官2员加强合作，打2击这些犯罪2分2子，防止2洗2钱，防止在2残2酷条件下偷运外国人，防止伪币破2坏货币的信用。就在本月，我们的缉毒2署在北2京开设了办事处。不久，中国的缉2毒2专家也将在华盛顿开展工作。

在二十一世纪，你们年轻一代的使命是必须保证今天的进步发展不以明天为代价。中国过去20年来的快速增长以遭受毒2害为代价，即贵国人民的饮用水和呼吸的空气都已遭2受污2染。这种代价不仅仅体现在环境方面，对人民的健康也造成了严2重的危2害，而且还会阻碍经济的发展。

环境问题正在变得日趋全球化和全国化。例如，在不久的将来，如果目前的能源使用模式不改变，中国将超过美国成为世界最大的温室气体的排放国。温室气体是全 球性升温的主要原因。如果世界各国不减少排放造成全球性升温的气体，下世纪的某个时候就会出现气候急剧变化的严2重2威2胁，这将改变我们的生活和工作方式，某 些岛国就会被大水淹没，某些国家的经济社会结构就会遭2到2破2坏。

我们必须大力合作。经验告诉我们美国人，可以在促使经济成长的同时保护环境。为了我们自己也为了世界，我们必须做到这一点。

我国副总统戈尔已同中国2政2府2合作开展了不少工作。在此基础上，我和2江2主2席正在一起探讨方法，在中国推出美国的清洁能源技术，在促进中国经济发展的同时提高中国的大气质量。

但我还要重申─这话不在我的讲稿上─在这一点上你们这一代还要有更多的作为。这对你们、对美国人民和世界的未来都是一个巨大的挑战。这个问题必须在大学里提出，因为如果2政2治2领2导2人认为采取环保措施会导致大规2模的失业或严2重的贫困，他们就不愿意这样做。事实证明环保不会造成失业和贫困。如果我们的方法得当，人们将取得更快的经济增长，拥有薪水更高的工作，促进教育和科技向更高水平发展。但是，你们大学生和你们的大学，中美两国以及全世界的人民都必须带这个头。

在二十一世纪，你们必须承担不分国界的国际金融系统的重任。当香港和雅加达的股票市场下跌时，其影响再也不是局部性，而是全球性的。因此，贵国充满生机的经济成长同整个亚太地区恢复稳定和经济发展紧密相连。

在最近一次的金融危机中，中国坚定不移地承担了对本地区和全世界的责任，帮助避免了又一个危2险的货币贬值周期。我们必须继续携手合作，对付全球金融系统面临的威2胁以及对整个亚太地区本应有的发展和繁荣的威2胁。

在二十一世纪，你们这一代将有极大的机会，将我们科学家、医生、工程师的各种才能结合起来，用于追求共同的发展。我们早就在一些合作领域中取得了突破，包括从医治脊柱对裂到预报恶2劣天气和地震等。这些突破证明，只要我们合作，就能改变中美乃至全世界数以百万计的人的生活。扩大我们在科技领域的合作是我们给 未来奉献的厚礼之一。

在我以上列举的每一个关键领域，显然，只要我们相互合作而不是互不往来，我们就能取得更大的成就。因此，我们应该努力，确保双方之间目前的建设性关系在下个世纪结出圆满的协作果实。
要做到这一点，我们就必须更好地相互了解，了解各自的共同利益、共有的期望和真诚的分歧。我相信大家在电视上都看到了，我和2江2主2席星期六在联合记者招待会上公开直接的交流，有助于澄清和缩小我们的分歧。更为重要的是，允许人们理解、辩论和探讨这些问题，能使他们对我们建设美好的未来更加充满信心。

从我居住的华盛顿特区白宫的窗口向外眺望，我们第一任总统乔治．华盛顿的纪念碑俯视全城。那是一座高耸的方形尖塔。在这个庞大的纪念碑旁，有一块很小的石碑，上面刻着的碑文是：美国决不设置贵族和皇室头衔，也不建立世袭制度。国家事务由舆论公决。

美国就是这样建立了一个从古至今史无前例的崭新政治体系。这是最奇妙的事物。这些话不是美国人写的，而出自福建省巡抚徐继玉之手，并于1853年由中国政府刻成碑文，作为礼物送给美国。

我很感激中国送的这份礼物。它道出了我们全体美国人民的心声，即人人有生命和自由的权利、追求幸福的权利，有不受国家的干涉，辩论和持不同政见的自由、结 社的自由和宗教信仰的自由。这些就是220年前美国立国的核心理想。这些理想指引我们跨越美洲大陆，走向世界舞台。这些仍然是美国人民今天珍视的理想。

正如我在和2江2主2席举行的记者招待会上所说，我们美国人民正在不断寻求实现这些理想。美国宪法的制2定者了解，我们不可能做到尽善尽美。他们说，美国的使命始终是要"建设一个更为完美的联邦"。换言之，我们永远不可能尽善尽美，但我们必须不断改进。

每当我们放弃不断改进的努力，每当我们由于种族或宗教原因、由于是新移民，或者由于有人持不受欢迎的意见，而剥2夺我们人民的自由，我们的历史就出现最黑暗的时刻。每当我们保护持不受欢迎的意见者的自由，或者将大多数人享受的权利给予以前被剥夺权利的人们，从而实践《独立宣言》和《宪法》的诺言，而不是使其成为一纸空文，我们的历史就出现最光明的时刻。

今天，我们没有谋求将自己的见解强加于人，但我们深信，某种权利具有普遍性，它们不是美国的权利或者欧洲的权利或者是发达国家的权利，而是所有的人们与生俱来的权利。这些权利现在载于《联合国人权宣言》。这些就是待人以尊严、各抒己见、选举领2袖、自由结2社、自由选择信教或不信教的权利。

《独立宣言》的作者、我国第三任总统托马斯．杰克逊在他一生的最后一封信中写道："人们正在睁开眼睛关注人权。"在杰克逊写了这句话172年之后，我相信，人们现在终于睁开眼睛关注着世界各地男男女女应享受的人权。

过去20年以来，一个高涨的自由浪潮解放了成千上百万的生灵，扫除了前苏联和中欧那种失败的独2裁2统2治，结束了拉美国家军2事2政2变和内战的恶2性循环，使更多的 非洲人民有机会享受来之不易的独立。从菲律宾到南朝鲜，从泰国到蒙古，自由之浪已冲到亚洲的海岸，给发展和生产力注入了动力。

经济保障也应该是自由的要素。这在《联合国经济社会文化权益公2约》中获得承认。在中国，你们为培育这种自由已迈出了大步，保证不遭受匮乏，并成为贵国人民的力量源泉。中国人的收入提高了，贫困现象减轻了；人们有了更多的选择就业的机会和外出旅游的机会，有了创造更好生活的机会。但真正的自由不仅仅是经济的自由。我们美国人民认为这是一个不可分割的概念。

在过去的四天中，我在中国看到了自由的许多表现形式。我在贵国内地的一个村庄看到民主的萌芽正在迸发。我访问了一个自由选举村委领2导的村庄。我也看到了大哥大电话、录像机和带来全世界观念、信息和图象的传真机。我听到人们抒发自己的想法，我还同当地的人们一起为我选择的宗2教信仰祈祷。在所有这些方面，我感 觉到自由的微风在吹拂。

但人们不禁要问，我们的发展方向是什么？我们怎样相互合作走上历史的正确一面？贵校伟大的政治思想家之一、胡适教授在50多年前说过："有些人对我说，为 了国家的自由你必须牺牲自己的个人自由。但我回答，为了个人自由而奋斗就是为了国家的自由而奋斗。为了个性而奋斗就是为了国民性而奋斗。"

我们美国人认为胡适是对的。我们相信，并且我们的经验表明，自由加强稳定，自由有助于国家的变革。

我国的一位开国先贤本杰明．富兰克林曾经说过："我们的批评者是我们的朋友，因为他们指出我们的缺点。"如果这话正确，在美国很多时候，总统的朋友比其他任何人都多。但确实如此。

在我们生活的世界，全球性的信息时代、不断的改进和变革是增加经济机会和国力的必要条件。因此，让信息、观念和看法最自由地流通，更多地尊重不同的2政2治和宗2教2信仰，实际上将增加实力，推动稳2定。

因此，为了贵国和世界的根本利益，中国的年轻人必须享有心灵上的自由，以便最充份地开发自己的潜力。这是我们时代的信息，也是新的世纪和新的千年的要求。

我希望中国能更充份地赞同这个要求。尽管贵国历史上有过辉煌的功绩，我认为，贵国最伟大的时光仍在前头。中国不仅顶着20世纪的种种艰难险阻生存了下来，而且正在迅速向前迈进。

其它的古老文化消亡了，因为他们没有进行变革。中国始终显示出变革和成长的能力。你们必须重新想象新世纪的中国，你们这一代必然处于中国复兴的中心。

我们即将进入新世纪。我们所有的目光瞄向未来。即使贵国以千年计算历史，即使美国以百年计算历史，贵国的历史也更加悠久。然而，今天的中国和任何一个国家一样年轻。新世纪将是新的中国的黎明，贵国为其在历史上的伟大而自豪，为你们进行的事业而自豪，为明天的到来更加自豪。在新世纪中，世界可能再次转向中国寻求她文化的活力、思想的新颖、人类尊严的升华，这在中国的成就中已显而易见。在新世纪中，最古老的国家有可能帮助建设一个新世界。

美国希望与贵国合作，使那个时刻成为现实。
多谢各位。谢谢。

【转载】低电压、全桥式无刷直流电动机驱动器-A1448

A1448
低电压、全桥式无刷直流电动机驱动器，带有集成霍尔传感器IC、PWM 速度控制、软开关、电池反接保护和短路保护等功能

功能及优点

• 1.8 至 4.2 V 低电压工作
• 多功能控制引脚输入：
  • 直接输入 PWM 以进行速度控制
  • 快速停止周期的活动制动
  • 降低平均功耗的休眠功能
• VDD 及控制引脚上的反向电压保护
• 输出过热关机保护，可实现可靠的性能
• 软开关算法以减少可闻开关噪声及 EMI
• 在工作范围内可实现精确信号响应的霍尔稳定斩波技术
• 防失速功能保证持续旋转并防止过热
• 高可靠性的单芯片解决方案
• 最大总厚度为 0.40 mm 的业界最薄小型 MLP/DFN 封装

描述

A1448 是用于驱动低电压无刷直流电动机的全桥式电动机驱动器。此器件旨在让用户通过单个输入控制引脚控制多个功能。引脚允许对速度控制进行直接输入 PWM，用于启动活动制动功能以减少电动机停机时间，并可作为启动引脚启动微功率休眠模式，以减少未使用时的平均功耗。A1448 旨在用于需要快速停止/启动周期的便携式设备中的振动电动机应用，如触觉应用和振动铃声。

电动机整流可通过使用单个霍尔元件传感器侦测极性交互环形磁铁的旋转位置来实现。高密度 CMOS 半导体工艺可确保整合所有必需的电子元件。有关电子元件包括霍尔元件传感器、电动机控制电路及全桥式输出。已采用低电压设计技术实现在低至 1.8 V V_DD 的状态下的完整器件功能。该完全集成的单芯片解决方案可增强可靠性（包括电池反接保护及输出短路保护），且无需任何外部支持元件。

A1448 运用软开关算法减少可闻开关噪声及 EMI 干扰。微功率休眠模式可通过控制引脚启用，以减少电流消耗并有助于便携式电子器件的电池管理。此功能允许移除用于开启及关闭器件的 FET 晶体管。

A1448 已实现优化，可用于移动电话、寻呼机、电动牙刷、手持视频游戏控制器等振动电动机应用，还可用作高达 1 W 的风扇电动机的微型风扇驱动器。

Allegro 的 DFN (EW) 封装最大厚度为 0.40 mm，是业界最薄的 DFN 封装，确保实现超薄的 BLDC 币式电动机设计。小型封装和纤薄的外形使该器件非常适合于具有严格印刷电路板区域和元件净空要求的应用。该器件采用无铅 6 引脚 MLP/DFN 微型引脚框封装，并带有外露散热板以增强散热功能。引脚框采用 100% 雾锡电镀。

功能方框图

【转载】硬币马达：手机中的电动机

硬币马达：手机中的电动机

 

手机中使用的振动马达有扁平形与圆柱形两种基本的结构。柱型马达采用传统的轴向设计，体积较大，需要较大的空间，已经很少使用。超薄手机对振动马达的厚度要求近乎苛刻，目前所使用的钮扣马达厚度仅1.5mm左右。

 

外形酷似硬币的手机振动马达

 

       我们知道，直流电机有"有刷"和"无刷"之分。无刷电机的换向控制比较复杂，但它具有较长的寿命，而且不会产生电火花，不会对射频形成干扰。在选择手机振动马达时，无刷的钮扣马达在各方面都占优势。那么，一粒钮扣是怎样振动的呢？我们来看看它的内部构造。

 

三根引出线中两根用于供电，第三条线可选，它连接到A1442的使能针脚（Enable pin），实现主动制动或休眠功能。

 

在无刷型振动马达中，转子组件中包含了磁铁和在旋转时产生振动的配重，电磁线圈做在定子内，贴片元件A1442用作换向软开关。

 

 

A1442由Allegro公司生产，其尺寸很小，厚度仅0.5mm，内部集成了霍尔效应传感器、比较器和精密放大器，转速控制范围从9,000rpm到15,000rpm。